大部分的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)分要相當(dāng)?shù)牧粢猓?/span>也有一部的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時(shí)就非常的便當(dāng)，只需思索手臂與末端執(zhí)行器的相對運(yùn)動(dòng)時(shí)線纜的管理就可以的。
誤區(qū)四：在選擇機(jī)器人系統(tǒng)之前應(yīng)思索的問題
經(jīng)過對每個(gè)應(yīng)用的思索，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，你就可以肯定各個(gè)方面的應(yīng)用是你需求的以及避免由于可能呈現(xiàn)的錯(cuò)誤而構(gòu)成的嚴(yán)重超支。
除這些之外，還有就是機(jī)器人的工作行程也是要思索的問題之一。行程肯定時(shí)，不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的行程來肯定能否可以抵達(dá)應(yīng)用的要求，應(yīng)該要理論思索到末端執(zhí)行器安裝后，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡能否可能抵達(dá)行程所需。這也是要中止模擬仿真的關(guān)鍵緣由之一。
關(guān)于環(huán)境來說，不同的環(huán)境，會(huì)有特地定制的工業(yè)機(jī)器人，比如噴涂行業(yè)需求的是有防爆要求的工業(yè)機(jī)器人，這與標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人就有所不同，還有潔凈室的運(yùn)用等等。還有機(jī)器人的可靠性與其缺陷率，消耗的電力等等都是在選用必須要思索的問題。
誤區(qū)五：對精確性和可重復(fù)性的誤解
一臺(tái)精確的機(jī)器是可以重復(fù)的，但一個(gè)可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有精確性。可重復(fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)則的工作途徑，在既定的位置之間精確往復(fù)來表現(xiàn)的。
精確性是依照工作途徑精確地移動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過計(jì)算的點(diǎn)來表現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中機(jī)器人經(jīng)過計(jì)算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是機(jī)器人的精確性能。精確性與機(jī)械耐受度以及機(jī)器人手臂的精確度有直接的關(guān)系。
精確性與機(jī)械手臂的機(jī)械精度有著極大的關(guān)系，精度越高，才能保證有精確的高速度，機(jī)器人減速器是保證機(jī)器人精度的一個(gè)重要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。普通的工業(yè)機(jī)器人都是選用ＲＶ類型的標(biāo)準(zhǔn)減速器，假定需求應(yīng)用于一些精度制造方面的應(yīng)用，可以思索選用機(jī)器人始祖staubliunimation的工業(yè)機(jī)器人。
誤區(qū)六：選擇機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣
大多數(shù)機(jī)器人制造商思索更多的可能是機(jī)器人的控制器而不是機(jī)械性能。但是假定一旦配置了機(jī)器人，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間就主要依賴于機(jī)械的耐用性。產(chǎn)品喪失消費(fèi)才干很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差構(gòu)成的，而是由于機(jī)械性能不好構(gòu)成的。
通常選擇一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)是基于運(yùn)用者對控制器和軟件的知曉。假定在這方面機(jī)器人同時(shí)又有很出色的機(jī)械性能，那么這將是一個(gè)非常具有競爭力的優(yōu)勢。相反，假定機(jī)器人在安裝以后需求不時(shí)地中止維修，那么知曉控制所帶來省時(shí)優(yōu)勢將很快被消耗掉。
機(jī)械部分是首先保證工業(yè)機(jī)器人性能的關(guān)鍵，精度，速度和耐用度，都和機(jī)械部分有著極大的關(guān)系。機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成比較簡單，普通就是馬達(dá)與減速器，假定選用的機(jī)器人經(jīng)常需求維修減速器部分，或其他機(jī)械結(jié)構(gòu)，那是非常省事的。
誤區(qū)七：沒有正確的機(jī)器人學(xué)問
機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但是假定用戶沒有正確的機(jī)器人方面的學(xué)問，就有可能會(huì)面臨失敗。任何消費(fèi)設(shè)備的運(yùn)用時(shí)間是和用戶如何運(yùn)用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些第一次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人堅(jiān)持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的才干并在工作范圍內(nèi)最佳運(yùn)用。
工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。同樣的，運(yùn)用機(jī)器人的必須求熟悉基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作學(xué)問，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。運(yùn)用機(jī)器人的操作員，一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許理論操作。
誤區(qū)八：忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備
示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的，但是在最初的訂購中很容易被遺忘。這些將招致整個(gè)計(jì)劃的耽擱致使費(fèi)用超越預(yù)算。要正確地選擇機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，首先要思索自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個(gè)方面。有種很常見的情況就是，顧客有時(shí)為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一同。
在項(xiàng)目的開端階段，必須明白項(xiàng)目所需求配置的相關(guān)設(shè)備，軟件等一系列內(nèi)容。采購過程中，要時(shí)刻按照項(xiàng)目的應(yīng)用來思索訂購的相關(guān)產(chǎn)品。
誤區(qū)九：過高或過低估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干
過低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不用要的糜費(fèi)。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統(tǒng)才干將會(huì)產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見的誤區(qū)。
安全控制是一個(gè)非常重要的問題，在思索安全的同時(shí)，也要盡量的優(yōu)化應(yīng)用的安全邏輯信號，程序中的重復(fù)是不用要的。
誤區(qū)十：根本就沒有思索到運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)
遭到投資范圍的限制，缺乏對機(jī)器人技術(shù)的了解的人和過去在采用機(jī)器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由。但是為了進(jìn)步消費(fèi)率和在市場的最終競爭中獲勝，非常重要的是擺脫這方面的誤機(jī)器人技術(shù)固然不能單獨(dú)進(jìn)步消費(fèi)率，但是在很多情況下它能輔佐進(jìn)步整體消費(fèi)效率.市場反響時(shí)間、增加的消費(fèi)效率、簡單的操作、靈活性、可重復(fù)運(yùn)用、可靠性、精密度、控制才干以及能夠長期運(yùn)用，這些都是采用機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)有力的緣由。
應(yīng)用機(jī)器人是一個(gè)長遠(yuǎn)的投資，便當(dāng)管理，同時(shí)也可以保證產(chǎn)品的良品率，進(jìn)步消費(fèi)率，并且完好自動(dòng)化應(yīng)用的工廠，自然也給客戶一個(gè)穩(wěn)定的支柱。
所以隨著機(jī)器人第七軸的出現(xiàn)，與機(jī)器人成功配合的應(yīng)用，使機(jī)器人更為柔性化，利用空間更大化，所以機(jī)器人代替人工是遲早的事。
文章來源：網(wǎng)絡(luò)收集，犀靈機(jī)器人http://www.ruonei.cn整理發(fā)布