輪廓加工(Contouring)在自動(dòng)化應(yīng)用中相當(dāng)廣泛，除了常見(jiàn)的CNC，如激光切割、焊接等以外，還有特定路徑的涂膠、切削、去毛邊的修整等。
激光加工面臨的重大挑戰(zhàn)
隨著產(chǎn)品的美觀度要求越來(lái)越高、加工的圖形越來(lái)越復(fù)雜，在有限的時(shí)間內(nèi)完成加工且能平穩(wěn)地達(dá)到效果，成為激光加工面臨的一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。因?yàn)轳R達(dá)在輪廓加工過(guò)程中，常需要不斷地加速減速，容易造成機(jī)臺(tái)的震動(dòng)，難以保持穩(wěn)定。
凌華科技解決方案
針對(duì)激光加工機(jī)穩(wěn)定度的問(wèn)題，凌華科技提出速度規(guī)劃(Velocity Planning)解決方案，使用者僅需決定整體輪廓加工運(yùn)動(dòng)的最大速、加速度及轉(zhuǎn)角時(shí)的速度上限，無(wú)需繁復(fù)的指令設(shè)定，即可在輪廓加工過(guò)程中，維持馬達(dá)的穩(wěn)定性。
來(lái)源：機(jī)器視覺(jué)網(wǎng)，犀靈機(jī)器人http://www.ruonei.cn整理發(fā)布