當(dāng)我們想到機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化時(shí)，我們首先想到的是工業(yè)生產(chǎn)線，其中大型機(jī)器人執(zhí)行組裝產(chǎn)品的高精度任務(wù)，一次完成一個(gè)步驟，而不會(huì)影響效率和準(zhǔn)確性。
但是，隨著機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)變得越來(lái)越復(fù)雜，機(jī)器人的用途正從工廠車間擴(kuò)展到新領(lǐng)域。
這些新領(lǐng)域之一是每個(gè)行業(yè)的維護(hù)領(lǐng)域。機(jī)器人技術(shù)已在每個(gè)有抱負(fù)的行業(yè)的維護(hù)部門取得了具體進(jìn)展，而且這種影響并非沒(méi)有根據(jù)。
有多種原因促使這一轉(zhuǎn)變
首先，這些任務(wù)既重復(fù)又單調(diào)，使其成為自動(dòng)化的理想選擇。
其次，這些任務(wù)為釋放經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員提供了一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，他們可以集中他們的專業(yè)知識(shí)來(lái)解決重要的故障，而機(jī)器人則無(wú)法解決這些問(wèn)題。
機(jī)器人還可以在難以接近的區(qū)域執(zhí)行繁重的維護(hù)任務(wù)，否則將給人類帶來(lái)災(zāi)難性的后果。
這使它們成為在潛在危險(xiǎn)環(huán)境中工作的理想人選，而不會(huì)冒著任何人工維護(hù)人員的生命的危險(xiǎn)。
為了更好地了解機(jī)器人和自動(dòng)化在維護(hù)領(lǐng)域中的作用，以下是一些具體示例。
自動(dòng)化檢查
如果部署了人員團(tuán)隊(duì)，對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)維護(hù)機(jī)器進(jìn)行例行檢查可能是一項(xiàng)艱巨而艱巨的任務(wù)。在飛機(jī)維護(hù)的背景下，可以更好地理解該示例。
在經(jīng)過(guò)一定的固定飛行小時(shí)后，將檢查每架飛機(jī)的機(jī)身以及發(fā)動(dòng)機(jī)，以查看是否有微小的切口會(huì)導(dǎo)致飛行過(guò)程中的災(zāi)難。
傳統(tǒng)上，這項(xiàng)工作是由人工完成的，他們使用諸如染料之類的不精確方法來(lái)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)是否破裂。
現(xiàn)在，全自動(dòng)機(jī)器人不僅提高了檢查的準(zhǔn)確性，而且還節(jié)省了大量時(shí)間。
機(jī)器人在汽車界也留下了自己的印記。勞斯萊斯（Rolls Royce）等公司正在試驗(yàn)蛇形機(jī)器人，該機(jī)器人可以方便地檢查發(fā)動(dòng)機(jī)管路并在需要時(shí)進(jìn)行快速批量維修。
機(jī)器人的興起也席卷了家庭維護(hù)領(lǐng)域， Householdvision之類的正在提供廉價(jià)的機(jī)器人，這些機(jī)器人可以執(zhí)行諸如真空清潔之日常任務(wù)。
減少人體暴露和危害
機(jī)器人最獨(dú)特的好處之一就是能夠減少對(duì)人類的有害暴露。
正因?yàn)槿绱?，自?dòng)化在維護(hù)和檢查區(qū)域中也使用了，否則人員就有受傷或?yàn)?zāi)難性損失的風(fēng)險(xiǎn)。
像弗勞恩霍夫（Fraunhofer）這樣的公司已經(jīng)開發(fā)了多個(gè)機(jī)器人檢查器，可以將它們部署在下水道生產(chǎn)線中進(jìn)行檢查。
這有兩個(gè)方面的好處：首先，這些機(jī)器人采用了復(fù)雜的下水道檢查系統(tǒng)，因此，一旦執(zhí)行檢查，下水道系統(tǒng)就不會(huì)關(guān)閉，而是會(huì)不斷進(jìn)行檢查。
其次，將危險(xiǎn)的人體暴露減到最少，因?yàn)檫M(jìn)入下水道管線對(duì)人類來(lái)說(shuō)是非常危險(xiǎn)的，并且他們必須配備適當(dāng)?shù)陌踩?guī)程和個(gè)人防護(hù)設(shè)備。
行業(yè)中的許多檢查實(shí)例也可能非常危險(xiǎn)。例如，即使容器是空的，當(dāng)表面暴露于人類時(shí)，裝有化學(xué)藥品的壓力容器也是危險(xiǎn)的。
在這種情況下，與人相比，現(xiàn)在由機(jī)器人執(zhí)行檢查以查找材料的蠕變和疲勞。